L'apprentissage est continu, toute la journée, quelque soit le type d'environnement : maison, école, lieu d'accueil spécialisé, de loisirs ou de déplacement.
Les séries de tâches doivent être pratiquées dans un environnement offrant l'opportunité à l'individu d'utiliser ses compétences et de les développer. Tous les aspects de la vie quotidienne doivent être travaillés pour amener l'enfant vers l'autonomie la plus grande possible.
L'équipement en matériel est particulier et inclut des tables d'exercices à lattes, à hauteur variable, des tabourets à lattes et des échelles permettant une installation stable d'apprentissage des changements de position, l'acquisition d'un maintien postural et d'une correction de déformations secondaires à la lésion cérébrale, et la marche.
Les adaptations ou aides techniques sont parfois nécessaires au bien-être ou à la réalisation de certaines tâches. Ces aides techniques ne doivent entraîner de dépendance et gêner la continuité de l'apprentissage. Leur utilisation doivent donc évoluer avec l'acquisition des compétences.
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